لقد ارتبطت الرحلات إلى الأماكن المقدسة، ولا سيما تلك المتجهة إلى مكة المكرمة والمدينة المنورة، بالجوانب الروحية التي تُشكّل الركيزة الأساسية في التجربة الفردية، إلى جانب ما تنطوي عليه من أبعاد الاكتشاف والمغامرة التي قد تأتي أحيانا دون تخطيط مسبق. وقد حفظت لنا المكتبة العربية العديد من القصص والروايات التي تناولت تجارب عاشها الرحالة والمغامرون القادمون من شتى بقاع الأرض أو لبعض رجال الدولة الذين كانوا في زيارات رسمية.